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日本制作全自動駕駛的高爾夫球車

作者:瑞達科技文章來源:www.wqyo.cn人氣:發表時間:2018-01-03

  雅馬哈發動機2017年11月30日宣布配備自動駕駛功能的高爾夫球車式概念車“Public Personal Mobility (PPM) 06GEN Automated”將參加2018年1月9?12日在拉斯維加斯召開的CES2018展會。

高爾夫球車式概念車“Public Personal Mobility (PPM) 06GEN Automated”

  該概念車設想用于與步行者混行的方圓數公里的城市街區以及別墅區。乘員4?6人,相視而坐。車輛周圍的情況靠相機拍攝的圖片進行圖像分析。這種方法要比毫米波雷達以及激光雷達(LiDAR:Light Detection and Ranging)成本更低。車輛運營系統采用云端系統和Web-API,便于用戶構筑獨自的“MaaS”(Mobility as a Service)。

  雅馬哈發動機還以高爾夫球車為原型開發了“智能E高爾夫球車”,該車的自動駕駛系統是在游樂場常見的電磁誘導型,在距離地表3cm--5cm深處鋪設直徑約為10mm的同軸電纜,通電后產生磁場,車底盤下部的傳感器接受磁場信號自動操作方向盤。當傳感器無法檢測到磁場信號時則會當場停止,此方法比依靠相機識別白線,通過人工智能的深度學習進行的自動駕駛要更加便宜。

  車輛采用后驅方式,無變速機。驅動電池為韓國企業制造的2次電池,容量為5.5kwh。滿充電需要6小時,續航距離40km。電池配備在車廂后部。車輛前部還有一個12V的鉛酸電池,提供轉向燈、相機、車內HMI所需電源。

  索尼2017年10月發布了“New Concept Cart SC-1”,該車也是在雅馬哈發動機的高爾夫球車的基礎上,增加傳感器技術、人工智能技術、MR(Mixed Reality)技術而成。車輛尺寸為長3140×寬1310×高1850mm。乘員3名,時速0~19km。

  該車與普通汽車的不同之處是前擋風玻璃被替換成了49英寸的4K液晶顯示屏,可顯示來自于車身周圍配置的35mm全尺寸背面照射型CMOS圖像傳感器拍攝到的圖像。乘客感覺就如同“透過屏幕看到車輛前方的情況”,而且清晰程度要高于肉眼所見。顯示屏還可以顯示來自車體的前后左右相機的多個圖像,比如說在前方相機拍攝的圖像上部,專門設置來自后方相機的圖像,就可以實現后視鏡的感覺。